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西门子V80伺服电机代理商

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品牌: 西门子
单价: 100.00元/台
起订:
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地:
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-04-16 16:39
询价
 
公司基本资料信息
详细说明
 SINAMICS V80
伺服电机
尺寸图(单位:mm)
200W至750W
型号 L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 重量约
1FL40 kg
32-0AF21-0AA0 125.5 95.5 0.9
32-0AF21-0AB0 165.5 135.5
30 6 3 14-0.011 50-0.039 60
– –
 70 5.5 20 1.5
33-0AF21-0AA0 148.5 118.5 – – 1.3
33-0AF21-0AB0 188.5 158.5 1.9
44-0AF21-0AA0 173 133
40 8 3 16-0.011 70-0.046 80 35 20 90 7 30
 2.6
44-0AF21-0AB0 216 176 3.5
LA dia.
4-LZ dia.
A-A
3
5 5
 LC
300±30
300±30
LL
L
LG LE
0.06 dia. A
LB dia
S
.
 dia. A
0.03
0.08 A
A
A
LF dia
LD
. QK
LR
��������
�������
������
��������
18
SINAMICS V80
SINAMICS V80 驱动器接线示例
系统接线
电源单相
1AC 200 V至230 V
+
M
+ M
V
W
P
M
3~
E
U
V
W
U
V
W
U
Z
B–
B+
A–
A+
PG_0V
+CW/PULS PG_5V
–CW/PULS
+CCW/SIGN
–CCW/SIGN
CLR
–CLR
Phase Z
Z common
+24VIN
ON/OFF
Alarm
BK
POS_OK
M ground
 
I/O 信号时序说明
系统接线
SINAMICS V80 通过接收从上位控制器输出来的指令脉冲来控制电机的速度和位置,它能够支持下列指令脉冲类型的电路:
• 线路驱动器输出
• +24 V 集电极开路输出
• +12 V 集电极开路输出
• +5 V 集电极开路输出
输入输出信号的时序举例
定位完成(POS_OK)
驱动器ON (ON/OFF)
清除(CLR)
符号+脉冲列
电机通电
制动器开放
L
H
H
ON ON
ON
t4
t3
t1 t2
(SIGN)
(PULS )
t1: Approx. 40 ms
t2: Approx. 130 ms*3
t3 40 ms*1
t4 20 µs *2
 电机通电
制动器(BK) (带制动器的电机:100 ms)
*1: 开通驱动器 ON 信号到输入指令脉冲的时间间隔请设置为 40ms
以上。如果开通伺服 ON 信号后在 40ms 以内输入指令脉冲时,
SINAMICS V80 有可能无法接受指令脉冲。
使用带抱闸的电机时,由于抱闸松开还需要时间,因此请将时间
间隔设定在 100ms 以上。
*2: 清除信号 (CLR) 的 ON 信号必须保持在 20 µs 以上,当清除信号
ON 时,指令脉冲将被禁止,电机将停在该位置。
*3: 抱闸的延迟时间为 100ms。抱闸用的继电器推荐使用动作时间
在 30ms 以下的继电器。
注:1. 从检测到报警输出之间的延迟时间最大为 2ms。
2 ms max.
警报检出
报警信号(Alarm)
Z相
指令脉冲信号形态 电器规格 备注
符号+脉冲列输入
(SIGN + PULS 信号 )
最大指令频率:750kpps
( 集电极开路输出时:187.5kpps)
符号 (SIGN):
表示为
 H= 正转指令
 L= 逆转指令
CW 脉冲 +CCW 脉冲
最大指令频率:750kpps
( 集电极开路输出时:187.5kpps)
t1 t2 t3
T
SIGN
PULS
t1, t2, t3 > 3 s
 ≥ 0.65 s
( /T) x100 ≤ 50%
µ
µ
正转指令 逆转指令
2. 总是使用编码器 Z 相信号的下降沿。
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SINAMICS V80
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